安全新人，特来请教

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大家好，我们公司是做城市道路、桥梁无损检测的，原来的公司只有一个安全员负责所有的安全工作，但是他突然病了（癌症啊，上不了班了，祝福他），现在公司想建立一套比较完整的安全制度，领导让我接手，请问我该从那几个方面着手呢？  我们公司主要业务有：雨、污水管道检测（CCTV机器人）、道路、桥梁雷达无损检测、道路综合检测（破损、平整度什么的）