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健康与安全规范
全球设计
G-DHS-3
项目/程序安全平衡应用ProductionPeople InvolvementContinuousImprovementShortLead TimeStandardizationBuilt-In-Quality
2007年2月2日
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健康与安全规范全球设计 G-DHS-3
2007 年 2 月 2 日 iv Copyright © 2007 版权所有
目录
部分 页码
第1部分: 适用范围................................................................................................................................9
第2部分: 目的.......................................................................................................................................9
第3部分: “GM工程”要求.......................................................................................................................9
第4部分: “供应商工程”要求..................................................................................................................9
第5部分: 过程安全设计应用................................................................................................................11
5.1 车身车间及总装应用.....................................................................................................................11
5.1.1 机器人单元设计要求..........................................................................................................11
5.1.1.1 SCS(MPS电路设计)..........................................................................................11
5.1.1.2 人员入口大门控制..................................................................................................11
5.1.1.2.1 机器人单元入口大门..............................................................................11
5.1.2 外部及内部单元安全保护措施(尺寸合适的单元)..........................................................12
5.1.2.1 单元外部安全保护..................................................................................................12
5.1.2.2 单元内部安全保护..................................................................................................13
5.1.2.2.1 教学和低速APV操作..............................................................................13
5.1.2.2.2 高速APV操作.........................................................................................13
5.1.3 共享工作空间安全保护......................................................................................................13
5.1.3.1 现场传感装置.........................................................................................................13
5.1.3.2 限位装置................................................................................................................14
5.1.3.2.1 机械及非机械限位装置..........................................................................14
5.1.3.3 机器人受限空间和动态限位装置(DLD)..............................................................14
5.1.4 机器人单元要求.................................................................................................................15
5.1.4.1 机器人教学,低速和高速APV................................................................................15
5.1.5 物料处理应用.....................................................................................................................16
5.1.5.1 联机机器人单元要求..............................................................................................16
5.2 喷漆工序及应用............................................................................................................................17
5.2.1 喷漆烘房及燃气供气室......................................................................................................17
5.2.2 自动喷漆单元.....................................................................................................................17
5.2.3 机器人喷漆室单元安全设计要求........................................................................................19
5.2.4 单元入口程序.....................................................................................................................19
5.2.4.1 锁定........................................................................................................................20
5.2.4.2 联动断路器.............................................................................................................20
5.2.4.3 SCS.......................................................................................................................20
5.2.5 单元周边安保措施.............................................................................................................21
5.2.6 室内输送带要求.................................................................................................................21
5.2.7 机器人教学及APV.............................................................................................................21
5.2.8 护栏内(空腔)净化要求..................................................................................................22
5.2.9 再循环室空气安全要求......................................................................................................22
5.2.9.1 模式指示灯.............................................................................................................22
5.2.9.2 模式控制................................................................................................................22
5.2.9.3 再循环室入口.........................................................................................................23
5.2.9.4 侵入........................................................................................................................23
5.2.10 异氰酸酯............................................................................................................................23
5.2.11 喷漆密封及隔音应用..........................................................................................................23
健康与安全规范全球设计 G-DHS-3
通用汽车公司
2007 年 2 月 2 日 v Copyright © 2007 版权所有
5.2.12 调漆室...............................................................................................................................23
5.2.13 斑点再处理........................................................................................................................23
5.2.14 喷漆维护............................................................................................................................23
5.2.15 磷化层系统........................................................................................................................24
5.2.16 电镀层(ELPO)...............................................................................................................24
5.2.17 阳极电解液返回管.............................................................................................................24
5.3 机械及液压机应用.........................................................................................................................25
5.3.1 安全设计要求.....................................................................................................................25
5.3.2 安全控制系统“可靠控制电路设计”.....................................................................................25
5.3.3 压机特殊安全要求.............................................................................................................26
5.3.3.1 重力控制安全保护..................................................................................................26
5.3.3.2 滑动锁装置的一般性机械测试程序........................................................................26
5.3.3.3 安全挡块5.3.3.4 滑动夹具设计5.3.3.5 自动模具更换(ADC5.3.3.6 手动模具更换和移动支撑梁/模具车运动5.3.3.7 自动废料沟槽门5.4 动力总成-加工操作及应用5.4.1 加工操作及应用5.4.2 加工操作的安全设计要求5.4.3 分类布置分析5.5 加工周期5.5.1 周期开始5.5.1.1 自动或连续工作周期5.5.1.2 单一或非连续工作周期5.5.1.3 使用遮光幕装置启动工作周期(prEN 50100第8A部分)参见地区要求附件.......30
5.5.1.4 遮光板安全距离公式5.5.1.5 双手控制5.5.2 机器保护及安全联锁5.5.3 加工操作周期控制5.5.3.1 保护装置/大门故障指示5.5.3.2 安全保护装置/大门自动工作周期5.5.3.3 安全保护装置/大门手动工作周期5.5.3.3.1 从操作人员主工作台进行手动操作5.5.3.3.2 从操作人员工作台进行手动
5.5.4 工具更换访问的安全要求5.5.5 加工单元内的机器人5.5.6 金属清除流体要求5.6 输送带系统应用5.6.1 安全设计要求5.6.1.1 输送带E-Stop电路设计5.6.2 通用输送带人员安全装置5.6.2.1 总述5.6.2.2 重力控制装置5.6.3 输送带保护装置5.6.3.1 输送带加载/卸载工作台5.6.3.2 向危险区域开放的输送带的安全保护5.6.4 移动设备输送带通道5.6.5 人员输送带通道健康与安全规范全球设计 G-DHS-3
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图表目录
图 页码
图1-1: 操作人员加载/卸载任务图1-2: 机器人喷漆室单元平面图健康与安全规范全球设计 G-DHS-3
通用汽车公司
2007 年 2 月 2 日 9 Copyright © 2007 版权所有
第1部分:
第2部分:
第3部分:
第4部分:
适用范围
本文档描述了符合G-DHS-1文件要求的项目及程序安全要求,以及符合G-DHS-2的2级7步法的风险降低要求。
目的
本文档旨在通过我们的“通用全球工程体系”,利用“全球通用组件”来降低项目及程序中存在的风险。
“GM工程”要求
1. 通过GM的“2级7步法”对风险进行确认、评估、消除或降低。
2. 若2级风险降低(HSCM)要求工程控制,则此类解决方案应使用GM的通用体系(设计)及通用组件,以维持较高信赖度。
“供应商工程”要求
1. 理解2级7步法的核心思路,设计优化交流界面所需的概念,此界面用来以供应商的身份与GM项目或程序团队进行交流。
2. 完成g-Guide教程,并通过g-Guide工具的设计为所有风险降低技术提供文档支持。
3. 在一次或两次的全球GATE评审中,若有必要,以网络会议或亲临现场的方式与会。GM联系人将与您联络并根据要求指导您参加会议。
4. 通过使用全球工程中心提供的GM通用体系及通用组件,进行风险消除或风险降低。
5. 任何偏离通用体系或通用组件的情况均需得到负责该地区业务的全球工程中心的批准。 |
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